毗陵是常州古称。除“常州”外，毗陵是这片土地沿用时间最长的名字，前后约有500年。

常州最早的名字是延陵，西汉高祖五年（公元前202年），延陵县改名毗陵县。当时无锡从毗陵县分出，独立建县，与毗陵同属会稽郡。西汉末年，会稽郡是当时辖境最广的郡之一。

后来，毗陵从县的名字，一步步变为一郡之名。孙权称帝后，为了安邦治国、巩固政权，在今无锡以西的地区置毗陵典农校尉，管辖如今的无锡、常州、江阴、丹阳、金坛、丹徒等地区。晋太康二年（公元281年），改置毗陵郡，辖丹徒、曲阿（今丹阳），今常州的武进、延陵、毗陵，江阴的暨阳，以及无锡7个县。晋惠帝永兴元年（公元304年），因避东海王世子毗名讳，毗陵郡改称晋陵郡，后又多次更名。隋炀帝大业三年（公元607年），复称毗陵郡；唐高祖武德元年（公元618年），毗陵郡又改为常州。自西晋至清末，毗陵（常州）一直是长江下游重要的军事要冲和江南地区水陆交通漕运的枢纽。

常州”毗陵驿“石碑

曹寅《毗陵舟中雪霁》写到：“寒雨淹旬不肯晴，毗陵夜雪坎轲平。”《红楼梦》最后一回，宝玉在“毗陵驿”拜别父亲贾政，从此杳无踪迹。“毗陵驿”就坐落于常州西门古运河北岸，最早设于南唐时期，是旧时江南大驿之一，为传递公文的差役和官员途经本地时停船休息或换马住宿。

《红楼梦》中“白茫茫一片旷野”的毗陵驿一带，如今是常州最热闹繁华的市廛商肆。枕着奔流不息的运河水，两岸的舣舟亭、文笔塔、天宁寺、毗陵驿、文亨桥、西瀛里城墙等文化遗产与运河五号、民元里1号、南港码头创意街区等相映成趣，吸引许多人前来观光打卡。